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    2015年黑龍江大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試大綱(機電一體化理論)
    來源:黑龍江大學(xué)網(wǎng) 閱讀:986 次 日期:2014-10-24 10:08:15
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    職業(yè)資格類、計算機類、建筑工程類、等9大類考試的在線網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)輔導(dǎo)。

    考試科目名稱:機電一體化理論 考試科目代碼:[848]

    一、考試要求

    要求考生系統(tǒng)、全面地掌握自動控制系統(tǒng)及機械原理或數(shù)字電子技術(shù)的基本概念、原理、方法,并且能靈活運用,具有較強的分析和設(shè)計能力。

    二、考試內(nèi)容

    A、自動控制原理部分

    (一)自動控制系統(tǒng)概述

    自動控制的基本概念、基本原理

    (二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

    1)拉氏變換的定義、性質(zhì),拉氏反變換

    2)傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì),典型元部件的傳遞函數(shù)

    3)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制

    (三)控制系統(tǒng)的時域分析法

    1)一階系統(tǒng)分析

    2)二階系統(tǒng)分析

    3)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性條件和代數(shù)判據(jù)

    4)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

    (四)控制系統(tǒng)的根軌跡法

    1)根軌跡法的基本概念

    2)根軌跡的繪制法則

    (五)控制系統(tǒng)的頻域分析法

    1)頻率特性的基本概念、數(shù)學(xué)表示及圖示

    2)典型環(huán)節(jié)的頻率特性

    3)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性繪制

    4)頻域穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度

    (六)控制系統(tǒng)的校正方法

    1)系統(tǒng)校正基礎(chǔ)

    2)性能指標:時域指標、頻域指標

    3)校正結(jié)構(gòu)

    B、機械原理部分

    (一)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合

    1)機構(gòu)的組成要素,平面機構(gòu)運動簡圖

    2)計算平面機構(gòu)的自由度

    3)平面機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析

    (二)連桿機構(gòu)分析和設(shè)計

    1)平面四桿機構(gòu)的基本類型及其演化

    2)平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件及其運動和動力性質(zhì)

    3)平面連桿機構(gòu)的運動分析、力分析和機械效率

    4)平面連桿機構(gòu)的設(shè)計

    (三)凸輪機構(gòu)及其設(shè)計

    1)凸輪機構(gòu)的從動件常用運動規(guī)律

    2)盤形凸輪廓線的設(shè)計方法和確定基本尺寸的主要原則

    (四)齒輪機構(gòu)及其設(shè)計

    1)齒輪嚙合基本定律、漸開線性質(zhì)、齒輪基本參數(shù)及其嚙合特性相關(guān)概念

    2)標準漸開線直齒圓柱齒輪及其傳動尺寸計算

    3)漸開線齒輪加工中的幾個問題、變位齒輪的概念

    4)斜齒輪、錐齒輪傳動的特點和基本尺寸計算

    (五)輪系及其設(shè)計

    1)輪系的類型和特點

    2)輪系的傳動比計算

    (六)其他常用機構(gòu)

    1)棘輪、槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點及性質(zhì)

    (七)機械系統(tǒng)動力學(xué)

    1)機械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型相關(guān)概念,建立機械運動方程式

    2)周期性與非周期性速度波動的調(diào)節(jié)原理,飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似計算方法

    3)剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡的原理和方法

    4)平面機構(gòu)的平衡原理和方法

    C、數(shù)字電子技術(shù)部分

    (一)邏輯代數(shù)基礎(chǔ)

    1)數(shù)字量和模擬量、數(shù)制和碼制、算術(shù)運算和邏輯運算;

    2)邏輯代數(shù)中的三種基本運算;

    3)邏輯代數(shù)中的基本公式和常用公式;

    4) 邏輯代數(shù)的代入定理、反演定理、對偶定理;

    5) 邏輯函數(shù)、表示方法、標準形式;

    6) 邏輯函數(shù)的最簡形式、化簡方法;

    7) 邏輯函數(shù)的卡諾圖化簡法、卡諾圖表示邏輯函數(shù);

    8) 具有無關(guān)項的邏輯函數(shù)及其化簡。

    (二) 門電路

    1)半導(dǎo)體二極管和三極管的開關(guān)特性;

    2)二極管的與門、二極管的或門、三極管的非門;

    3)TTL門電路的結(jié)構(gòu)與原理、靜態(tài)輸入特性和輸出特性等、其它類型的TTL門電路、TTL電路的改進系列;

    4)COMS門電路的工作原理、靜態(tài)輸入特性和輸出特性等、其它類型的COMS門電路、改進的COMS門電路、COMS電路的正確使用;

    5)TTL電路與MOS電路的接口。

    (三)組合邏輯電路

    1)組合邏輯電路的分析方法和設(shè)計方法;

    2)常用的組合邏輯電路,編碼器、譯碼器、數(shù)據(jù)選擇器、加法器、數(shù)值比較器。

    (四)觸發(fā)器

    1)觸發(fā)器的電路結(jié)構(gòu)與動作特點;

    2)觸發(fā)器的邏輯功能及其描述方法。

    (五)時序邏輯電路

    1) 時序邏輯電路的分析方法;

    2) 若干常用的時序邏輯電路;

    3) 時序邏輯電路的設(shè)計方法。

    (六) 脈沖波形的產(chǎn)生和整形

    1)施密特觸發(fā)器;

    2)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器;

    3)多諧振蕩器;

    4)555定時器及其應(yīng)用。

    (七)半導(dǎo)體存儲器

    1)只讀存儲器ROM;

    2)隨機存儲器RAM;

    3)ROM、RAM以及存儲器容量的擴展。

    (八)可編程邏輯陣列

    1)可編程邏輯陣列的基本概念和特點;

    2)可編程邏輯陣列實現(xiàn)邏輯函數(shù)的分析和設(shè)計。

    (九)數(shù)-模和模-數(shù)轉(zhuǎn)換

    1)D/A轉(zhuǎn)換器;

    2)A/D轉(zhuǎn)換器。

    三、考試說明

    1.考試內(nèi)容中的A.自動控制原理部分為考生必答部分;

    2.考試內(nèi)容中的B.機械原理部分和C.數(shù)字電子技術(shù)部分,考生可任選其一作答。

    四、試卷結(jié)構(gòu)

    1.考試時間:180分鐘;

    2.試卷分值:滿分150分(A部分:50分;B或C部分:100分)

    3.題型結(jié)構(gòu):

    (1)概念題占30~50分;

    (2)計算題占40~50分;

    (3)分析、綜合題占50~70分。

    四、參考書目

    1.《自動控制原理簡明教程》,胡壽松主編,科學(xué)出版社;

    2.《控制工程基礎(chǔ)》,董景新、趙長德、 郭美鳳主編,清華大學(xué)出版社;

    3.《機械原理》(第二版),王知行、鄧宗全主編,高等教育出版社;

    4.《機械原理》(第七版),孫桓、陳作模、葛文杰主編,高等教育出版社;

    5.《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》(第五版),閻石主編,高等教育出版社;

    6.《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》,沈任元主編,機械工業(yè)出版社。

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